北京愛(ài)接力科技進(jìn)步有限公司(簡(jiǎn)稱(chēng)“愛(ài)接力科技”)創(chuàng)建于2015年,
是國(guó)內(nèi)人工智能驅(qū)動(dòng)的智能管家服務(wù)提供商,鋪設(shè)人工智能載體,終打造智慧住宅。公司擁有來(lái)自于IBM、微軟、BAT的專(zhuān)業(yè)研發(fā)和運(yùn)營(yíng)人才,以及一批可觀的人工智能和機(jī)器人隊(duì)伍。
機(jī)器人是自動(dòng)控制機(jī)器(Robot)的俗稱(chēng),自動(dòng)控制機(jī)器包含一切模擬人們行為或思想與模擬其他生物的機(jī)械(如機(jī)器狗,機(jī)器貓等)。狹義上對(duì)機(jī)器人的定義還有諸多分類(lèi)法及爭(zhēng)議,有些電腦程序甚至也被稱(chēng)為機(jī)器人。在當(dāng)代工業(yè)中,機(jī)器人指能自動(dòng)執(zhí)行任務(wù)的人造機(jī)器安裝,用以取代或幫助人們工作。理想中的高仿真機(jī)器人是整合控制論、機(jī)械電子、計(jì)算機(jī)與人工智能、物料學(xué)和仿生學(xué)的產(chǎn)物,目前科學(xué)界正在向此方向研究開(kāi)發(fā)。
執(zhí)行機(jī)構(gòu)
即機(jī)器人本體,其臂部普通采納空間開(kāi)鏈連桿機(jī)構(gòu),其中的運(yùn)動(dòng)副(轉(zhuǎn)動(dòng)副或移動(dòng)副)常稱(chēng)為關(guān)節(jié),關(guān)節(jié)個(gè)數(shù)通常即為機(jī)器人的自由度數(shù)。依據(jù)關(guān)節(jié)配置型式和運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)方式的差異,機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)可分為直角坐標(biāo)式、圓柱坐標(biāo)式、極坐標(biāo)式和關(guān)節(jié)坐標(biāo)式等類(lèi)型。出于擬人化的考慮,常將機(jī)器人本體的有關(guān)部位區(qū)別稱(chēng)為基座、腰部、臂部、腕部、手部(夾持器或末端執(zhí)行器)和行走部(對(duì)于移動(dòng)機(jī)器人)等。
機(jī)器人水平的評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)包含:智能,指感覺(jué)和感知,包含記憶、運(yùn)算、比較、辨別、判斷、決策、學(xué)習(xí)和邏輯推理等;機(jī)能,指變通性、通用性或空間占有性等;物理能,指力、速度、牢靠性、聯(lián)用性和壽命等。因而,可以說(shuō)機(jī)器人就是具備生物性能的實(shí)際空間運(yùn)轉(zhuǎn)工具,可以代替人們完成一些危險(xiǎn)或難以進(jìn)行的勞作、任務(wù)等。
智能型機(jī)器人是復(fù)雜的機(jī)器人,也是人們渴望能夠早日制造出來(lái)的機(jī)器朋友。然而要制造出一臺(tái)智能機(jī)器人并不容易,僅僅是讓機(jī)器模擬人們的行走動(dòng)作,科學(xué)家們就要付出了數(shù)十甚至上百年的致力。