庫卡(KUKA)機器人有限公司于1995年建設(shè)于德國巴伐利亞州的奧格斯堡，是世界的工業(yè)機器人制造商之一。庫卡機器人公司在全球擁有20 多個子公司，大局部是銷售和服務(wù)中心，其中包含:美國, 墨西哥, 巴西, 日本, 韓國,國家臺灣, 印度 和絕大多數(shù) 歐洲。公司的名字，KUKA(庫卡)，是Keller und Knappich Augsburg的四個首字母組合, 它同時是庫卡公司所有產(chǎn)品的注冊商標(biāo)。
中電企業(yè)美的集團在2017年一月順利收購德國機器人公司庫卡94.55%的股權(quán)。
庫卡公司早于1898年由Johann Josef Keller和Jakob Knappich在奧格斯堡建設(shè)。初主要專一于室內(nèi)及城市照明。但與此不久公司就涉足至其它行業(yè)(焊接工具及設(shè)施，大型容器)，1966年公司成為歐洲市政車輛的市場。1973年公司研發(fā)了其名為 FAMULUS工業(yè)機器人。當(dāng)時庫卡公司屬Q(mào)uandt集團旗下，而Quandt家族則于1980年退出。公司成為一個上市公司。1995年庫卡機器人技術(shù)脫離庫卡焊接及機器人有限公司獨立成立有限公司，與庫卡焊接設(shè)施有限公司(即后來的庫卡系統(tǒng)有限公司)，同屬屬于庫卡股分公司(前身IWKA集團)?，F(xiàn)今庫卡專一于向工業(yè)生產(chǎn)過程提供先進的自動化處理方案。
每個機器人都有一個分辨率達640 x 480象素帶一個6D集成鼠標(biāo)的控制面板(KCP)，操縱鼠標(biāo)，便可控制機械手臂的運動，機器人移動的地位可被即時貯存(TouchUp);性能、模塊以及所有相應(yīng)的資料列表也可它得以創(chuàng)立并主筆。 若要手動控制，必需先開啟控制面板(KCP) 背部的開關(guān)(現(xiàn)在該開關(guān)只用于緊剎)。連貫到控制面板和系統(tǒng)的是一個VGA接口和CAN總線。 設(shè)在控制柜中的一臺工業(yè)電腦，MFC卡和機器人系統(tǒng)通訊,機械手臂和和控制面板之間的控制信號則經(jīng)由DSE-RDW傳播， DSE卡在控制柜內(nèi), RDW卡則在機器人底座內(nèi)。 舊版的KRC1控制面板應(yīng)用的是Windows 95 運轉(zhuǎn)操作系統(tǒng)的軟件。外圍設(shè)施包一個CD-ROM和磁盤驅(qū)動器;以太網(wǎng), Profibus,Interbus, Devicenet 和 ASI 插口也都是可用的。 新版的KRC4控制面板采納Windows XP 操作系統(tǒng)，包括一個CD-ROM驅(qū)動和一個USB插口，一個以太網(wǎng)接口以及一個提供給Profibus, Interbus, DeviceNet 或者Profinet的可選接口。大多數(shù)的機器人都是橙黃色(RAL 2003)或者黑色，前者鮮明的代表了公司主色調(diào)。
庫卡機器人公司目前全球擁有3150名員工(2012年9月30日資料)，其總部在德國奧格斯堡。公司主要顧客來自汽車制造行業(yè)，但在其他工業(yè)行業(yè)的運用也越來越廣泛。
