機(jī)器人計(jì)算機(jī)系統(tǒng)與操作員或程序員進(jìn)行人-機(jī)對(duì)話,實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的控制與操作。盡管具備了局部解決和決策性能,能夠獨(dú)立地實(shí)現(xiàn)一些諸如軌跡布局、簡(jiǎn)單的避障等性能,但是還要遭到外部的控制?! ≈悄軝C(jī)器人具有形形色色的內(nèi)部信息傳感器和外部信息傳感器,如視覺、聽覺、觸覺、嗅覺。除具備感受器外,它還應(yīng)器,作為作用于四周環(huán)境的手段。這就是筋肉,或稱自整步電動(dòng)機(jī),它們使手、腳、長(zhǎng)鼻子、觸角等動(dòng)起來。由此也可知,智能機(jī)器人至少要具有三個(gè)因素:感覺因素,反應(yīng)因素和思索因素。
咱們稱這種機(jī)器人為自控機(jī)器人,以便使它同前面談到的機(jī)器人區(qū)離開來。它是控制論產(chǎn)生的結(jié)果,控制論主張這樣的現(xiàn)實(shí):生命和非生命有目標(biāo)的行為在諸多方面是一致的。正像一個(gè)智能機(jī)器人制造者所說的,機(jī)器人是一種系統(tǒng)的性能形容,這種系統(tǒng)曾經(jīng)只能從生命細(xì)胞生長(zhǎng)的結(jié)果中得到,如今它們已經(jīng)成了咱們本人能夠制造的東西了。
在設(shè)計(jì)制作之后,機(jī)器人無需人的干預(yù),能夠在各種環(huán)境下自動(dòng)完成各項(xiàng)擬人任務(wù)。自主型機(jī)器人的本體上具備感知、解決、決策、執(zhí)行等模塊,可以就像一個(gè)自主的人一樣獨(dú)立地活動(dòng)和解決問題。機(jī)器人世界杯的中型組競(jìng)賽中應(yīng)用的機(jī)器人就屬于這一類型。全自主移動(dòng)機(jī)器人的重要的特點(diǎn)在于它的自主性和順應(yīng)性,自主性是指它可以在必定的環(huán)境中,不依賴任何外部控制,完全自主地執(zhí)行必定的任務(wù)。順應(yīng)性是指它可以實(shí)時(shí)識(shí)別和測(cè)量四周的物體,依據(jù)環(huán)境的變更,調(diào)理本身的參數(shù),調(diào)整動(dòng)作策略以及解決緊急狀況。交互性也是自主機(jī)器人的一個(gè)重要特點(diǎn),機(jī)器人可以與人、與外部環(huán)境以及與其他機(jī)器人之間進(jìn)行信息的交流。因?yàn)槿灾饕苿?dòng)機(jī)器人涉及諸如驅(qū)動(dòng)器控制、傳感器資料融合、圖像解決、模式識(shí)別、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等許多方面的研究,所以能夠綜合反映一個(gè)在制造業(yè)和人工智能等方面的能力。因而,許多都十分注重全自主移動(dòng)機(jī)器人的研究。