為了提高產(chǎn)品智能程度和降低成本,梅卡曼德機(jī)器人自建了虛擬環(huán)境,在虛擬環(huán)境中對(duì)控制模型進(jìn)行訓(xùn)練。虛擬訓(xùn)練環(huán)境中的畫面,幾乎與真實(shí)環(huán)境相同。利用這一技術(shù),梅卡曼德機(jī)器人可以讓機(jī)器人在虛擬環(huán)境中進(jìn)行深度強(qiáng)化學(xué)習(xí),只要準(zhǔn)備很少量的樣本就能讓機(jī)器人自己進(jìn)行訓(xùn)練,顯著提高了機(jī)器人智能程度并降低了成本。
單點(diǎn)做透不只包括產(chǎn)品功能,還包括產(chǎn)品可靠性。例如自研的傳感器方案,雖然客戶急著要,但他們還是自己先完成了幾千小時(shí)的連續(xù)運(yùn)行測試才開始真正提供給客戶使用。“工業(yè)應(yīng)用很硬核,每一步都要非常穩(wěn),千萬不能急于求成而砸了牌子。”
雖然離解決所有問題還有距離,但在限定條件下,目前的技術(shù)產(chǎn)品已經(jīng)可以在很多場景中推廣應(yīng)用。目前梅卡曼德機(jī)器人已經(jīng)成為某國際機(jī)器人巨頭的的3D視覺合作伙伴,合作解決物流紙箱拆碼垛等應(yīng)用,已經(jīng)進(jìn)入推廣復(fù)制階段。該廠家測試了市場上很多產(chǎn)品,都無法解決遠(yuǎn)距離精度、膠帶反光、標(biāo)簽圖案干擾等難題,或是價(jià)格太過高昂,Zui終選擇了梅卡曼德機(jī)器人。
當(dāng)前,梅卡曼德機(jī)器人已經(jīng)和一些物流和機(jī)器人本體企業(yè)合作落地了不少項(xiàng)目,也在通過一些機(jī)器人和物流裝備集成商落地出貨。為更好的擴(kuò)展機(jī)器人視覺的適用范圍和能力,梅卡曼德機(jī)器人還在朝著改造場景的方向努力。
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